در 2024/05/23 551

راهنمای سیم موتور پله ای - کدهای رنگی ، روشهای سیم کشی

هنگامی که برای اولین بار با موتور پله ای در تماس هستید ، متوجه خواهید شد که موتور چندین سیم رنگی مختلف دارد.این رنگ ها به طور تصادفی انتخاب نمی شوند اما از استانداردهای خاص صنعت پیروی می کنند تا به تکنسین ها کمک کنند تا به سرعت سیم پیچ های حرکتی را شناسایی و به درستی وصل کنند.اگرچه ممکن است تفاوتهای اندکی بین تولید کنندگان وجود داشته باشد ، اما بیشتر کدهای رنگ سیم موتور پله ای تا حدودی جهانی هستند.در این مقاله در مورد کدهای رنگ ، روش های سیم کشی و نحوه شناسایی مراحل موتورهای پله ای بحث خواهیم کرد.

کاتالوگ:

1. کدهای رنگ سیم موتور پله ای چیست؟

موتورهای پله ای نشان می دهد که چگونه سیم پیچ ها توسط کدهای رنگ سیم آنها متصل می شوند.غالباً تولید کنندگان مختلف ممکن است از کدگذاری رنگی مختلف استفاده کنند ، اما در بیشتر موارد ، این کدهای رنگی از کنوانسیون های استاندارد در صنعت پیروی می کنند.درک این کدهای رنگی اولین قدم برای دستیابی به عملکرد بهینه از موتور شما است.

2. کد رنگ سیم موتور پله ای

کدهای رنگ سیم موتور استپ برای دستیابی به اتصالات صحیح ، به ویژه در برنامه هایی که نیاز به کنترل دقیق حرکت حرکتی دارند ، مهم هستند.در حالی که کدهای رنگی ممکن است کمی از تولید کننده به تولید کننده متفاوت باشد ، بیشتر آنها از نوعی استاندارد صنعت پیروی می کنند.

هنگام سیم کشی یک موتور پله ، ابتدا باید مشخص کنید که سیم ها "زوج" هستند.این جفت ها معمولاً با سیم پیچ های مختلف موتور مانند سیم پیچ "A" و سیم پیچ "B" مطابقت دارند.در عمل ، این ممکن است به معنای شناسایی سیم های کد شده با رنگ متصل به کویل های خاص باشد.به عنوان مثال:

سیم های قرمز و آبی معمولاً به عنوان اتصالات مثبت سیم پیچ A و B به ترتیب برچسب گذاری می شوند.

سبز و سیاه به ترتیب با قطب های منفی این کویل ها مطابقت دارند.

هنگام کار ، نیازی به توجه بیش از حد به سفارش پین سیاه/سبز یا سبز/سیاه/سیاه نیست ، مهمتر از آن است که سیم ها را به درستی با همان عملکرد جفت کنید.به عنوان مثال ، قرار دادن تمام سیم های مثبت (قرمز ، آبی) در یک طرف و تمام سیم های منفی (سبز ، سیاه) در طرف دیگر به ساده کردن فرآیند سیم کشی و کاهش خطاها کمک می کند.

3. نحوه اتصال سیمهای موتور پله ای

روش سیم کشی موتور پله به طور مستقیم عملکرد و سناریوهای قابل اجرا را تعیین می کند.درک برنامه های خاص و جزئیات فنی تنظیمات مختلف سیم کشی برای دستیابی به عملکرد بهینه موتور مهم است.در زیر ، تجزیه و تحلیل مفصلی از سه روش سیم کشی موتور پله ای رایج است:

موتور پله 4 سیم

موتورهای پله 4 سیم رایج ترین پیکربندی هستند ، به خصوص برای برنامه هایی که به پیچیدگی بیش از حد نیاز ندارند.هر فاز (A و B) دارای دو سیم است که به طور کلی دارای برچسب A و A '، B و B' است.

هنگام برقراری اتصالات ، پیدا کردن دو سیم برای هر مرحله مهم است و آنها را به درستی به خروجی مربوطه درایور وصل کنید.آنچه در مورد این پیکربندی بصری است ، سادگی آن است ، نیازی به نگرانی در مورد شیرهای مرکزی یا عوارض سیم کشی اضافی نیست.رایج ترین اشتباه اتصال نادرست سیم های فاز A و فاز B است که می تواند باعث ارتعاش یا چرخش موتور در جهت اشتباه شود.

موتور پله 6 سیم

ساخت موتورهای پله 6 سیم شبیه به 4 سیم است ، اما موتورهای پله 6 سیم در هر انتهای هر مرحله شیرهای میانه را اضافه می کنند و امکان استفاده از سیم کشی تک قطبی در برخی از تنظیمات را فراهم می کند ، که می تواند مقاومت بیشتری را در سرعت کم ایجاد کند.گشتاور

شناسایی شیر آب و تصمیم گیری در مورد استفاده از آنها با این نوع سیم کشی مهم است.هنگام استفاده از شیر مرکزی ، می توانید به سادگی آن را خالی بگذارید و از موتور 6 سیم به عنوان موتور 4 سیم استفاده کنید ، اما به درستی مشخص کنید که سیم ها سیم های مرکزی هستند که برای جلوگیری از خطاهای اتصال ضروری است.

موتور پله 8 سیم

موتورهای پله 8 سیم حداکثر انعطاف پذیری را برای بهینه سازی سرعت و ویژگی های گشتاور موتور از طریق تنظیمات مختلف (سری یا موازی) ارائه می دهند.چالش با سیم کشی یک پیکربندی 8 سیم ، تصمیم گیری در مورد بهترین روش سیم کشی است.پیکربندی سری گشتاور بالاتری را با هزینه سرعت فراهم می کند ، در حالی که پیکربندی موازی برعکس است.برای برنامه هایی که نیاز به تنظیم دقیق عملکرد حرکتی دارند ، درک و اجرای این تنظیمات ممکن است به دانش الکتریکی دقیق تری نیاز داشته باشد.

4- چرا باید رنگ سیمهای موتور پله ای را بدانید

رنگ سیم موتور پله فقط یک علامت رنگی ساده نیست ، بلکه هر رنگ معنای خاصی دارد که مستقیماً با راندمان عملیاتی و کنترل جهت موتور مرتبط است.تسلط بر این کدهای رنگی پایه و اساس اطمینان از اینکه موتور پله می تواند مطابق با الزامات طراحی کار کند.اتصالات سیم کشی اشتباه ممکن است باعث خرابی عملکرد حرکتی شود یا حتی به موتور آسیب برساند.

5- نحوه شناسایی مراحل موتور پله ای - جفت سیم پیچ

عملکرد صحیح موتور پله ای به صحت جفت شدن سیم متکی است.گاهی اوقات ، کد رنگ ممکن است نادرست باشد یا خواندن آن در یک موتور پیری دشوار باشد ، در این مرحله لازم است به آزمایش فیزیکی مستقیم تر برای شناسایی جفت سیم پیچ اعتماد کنیم.شما می توانید سیم های موتور پله ای را به دو روش جفت کنید:

برای تشخیص مقاومت از مولتی متر استفاده کنید

اصول اساسی تست مقاومت را درک کنید:

دو سیم از هر مرحله باید مقدار کمی مقاومت (معمولاً چند اهم) بین آنها نشان دهد ، که نشان می دهد آنها به همان سیم پیچ متصل هستند.در مقابل ، سیمها بین فازهای مختلف نباید مقاومت داشته باشند (یعنی هیچ تداوم).

مراحل خاص:

مولتی متر را در تنظیم مقاومت تنظیم کنید.

مقاومت بین دو خطی را که به نظر می رسد در مرحله است ، اندازه گیری کنید.

مقدار مقاومت هر جفت سیم را ضبط کنید تا تأیید کنید که آیا آنها به همان مرحله تعلق دارند یا خیر.به طور معمول ، جفت های سیم در همان فاز مقادیر مقاومت مشابهی را نشان می دهند ، مانند 2.8 اهم برای یک موتور XYZ و 2.6 اهم برای یک موتور اکسترودر.

آزمایش مکانیکی مراحل حرکتی استپر

نحوه کار تست محور چرخش:

با اتصال موتور به هیچ درایو یا منبع تغذیه ، به صورت دستی شافت موتور را بچرخانید و مقاومت چرخش آزاد آن را احساس کنید.

یک جفت سیم را برای اتصال کوتاه انتخاب کنید و سعی کنید دوباره شافت موتور را بچرخانید.

اگر مقاومت شافت چرخان به طور قابل توجهی افزایش یابد ، به این معنی است که دو سیم متعلق به همان مرحله هستند.اگر مقاومت به طور قابل توجهی تغییر نمی کند ، جفت سیم را جدا کنید ، یک جفت دیگر را انتخاب کنید و دوباره امتحان کنید.

هنگام انجام تست محور چرخشی ، اپراتور تفاوت روشنی در احساس احساس می کند.هنگامی که سیم ها به درستی کوتاه می شوند ، مقاومت شافت به دلیل تغییر در میدان مغناطیسی افزایش می یابد و به اپراتور بازخورد فیزیکی واضحی می دهد که بسیار شهودی است.این آزمایش نه تنها تأیید می کند که سیم ها از همان مرحله هستند ، بلکه نشانگر کلی از تمامیت سیم پیچ را نیز ارائه می دهد.

6. اگر موتور پله ای به درستی سیم کشی نشود ، چه اتفاقی خواهد افتاد؟

موتور نمی چرخد:

موتور پله ای باید از طریق درایور خود در یک دنباله و ولتاژ خاص برای رانندگی ، جریان را دریافت کند.اگر سیمها به درستی به پایانه های درایو مربوطه متصل نشوند ، جریان نمی تواند از طریق سیم پیچ های موتور جریان یابد و از شروع موتور جلوگیری کند.

خطای چرخش موتور:

چرخش موتور پله ای به توالی فعال سازی سیم پیچ آن بستگی دارد.اگر سیم های دو جفت سیم پیچ تعویض شوند ، باعث می شود توالی فاز اشتباه شود و باعث شود موتور در جهت اشتباه قرار بگیرد.

حرکات حرکتی یا لرزش:

اتصالات سیم ناپایدار یا سست بر پایداری جریان دریافت شده توسط موتور تأثیر می گذارد و باعث می شود موتور به طور ناموزون اجرا شود و به عنوان لکه دار یا لرزش ظاهر می شود.

گرمای بیش از حد موتور:

خطاهای سیم کشی ممکن است باعث جریان بیش از حد در سیم پیچ های موتور یا دنباله فاز نادرست شود.عملکرد طولانی مدت باعث افزایش گرمای بیش از حد می شود و باعث افزایش دمای موتور می شود که ممکن است به لایه عایق یا سایر اجزای آسیب برساند.

آسیب به کنترل کننده موتور:

اگر سیم کشی نادرست منجر به یک مدار کوتاه شود ، یک جریان بزرگ آنی ممکن است به اجزای الکترونیکی کنترل کننده موتور آسیب برساند.

7. خلاصه

درک و استفاده صحیح کدهای رنگ سیم موتور پله ای و تکنیک های سیم کشی دانش مهمی برای اطمینان از عملکرد حرکتی و عملکرد ایمن است.دانش و مهارت های صحیح برای جلوگیری از خرابی تجهیزات و بهبود کارآیی عملیاتی مهم هستند.آنها همچنین نیروی محرکه نوآوری تکنولوژیکی و توسعه عملی هستند.اگر می خواهید در مورد موتورهای Stepper اطلاعات بیشتری کسب کنید یا سؤال کنید ، لطفاً با ما تماس بگیرید.

سوالات متداول [سؤالات متداول]

1. چه اتفاقی می افتد اگر یک موتور پله ای نادرست سیم شود؟

اگر موتور پله ای به درستی سیم کشی نشود ، می تواند انواع مختلفی از مشکلات را ایجاد کند.اول ، موتور ممکن است به هیچ وجه کار نکند زیرا جریان به درستی از سیم پیچ های موتور عبور نمی کند.دوم ، موتور ممکن است به عقب حرکت کند یا در جهت اشتباه بچرخد ، به دلیل توالی فاز بین سیم پیچ هایی که به سمت عقب سیم کشی می شوند.حتی بدتر از آن ، اگر سیمها به طور نادرست وصل شوند باعث ایجاد یک مدار کوتاه یا اضافه بار می شوند ، ممکن است موتور لرزش ، گرم شود یا حتی بسوزد.

2. آیا موتورهای پله ای نیاز به پایه گذاری دارند؟

خود موتورهای پله ای معمولاً نیازی به پایه گذاری ندارند زیرا منبع تغذیه و رانندگان آنها معمولاً شامل زمینه مناسب هستند.با این حال ، زمینی یک اندازه گیری ایمنی لازم است ، به خصوص در تجهیزات مکانیکی بزرگ ، و اطمینان از اینکه تمام سیستم های الکتریکی زمینی از شوک های الکتریکی تصادفی و تداخل الکتریکی جلوگیری می کنند.

3. چگونه می توانم بگویم موتور پله ای یک قطبی یا دو قطبی است؟

تفاوت اصلی بین یک موتور پله ای تک قطبی و یک موتور پله دو قطبی در نحوه سیم کشی سیم پیچ ها و نیازهای درایو است.موتورهای تک قطبی دارای یک شیر مرکزی هستند که می توانند به طور جداگانه سیم کشی شوند ، در حالی که موتورهای دو قطبی دارای شیر مرکزی نیستند و هر دو انتهای سیم پیچ آنها توسط یک راننده کنترل می شوند.

4- قطب های مثبت و منفی موتور پله ای چیست؟

شناسایی قطب های مثبت و منفی موتور پله ای معمولاً مربوط به نحوه هدایت موتور است ، به خصوص در موتورهای دو قطبی.یک انتهای هر سیم پیچ مثبت و دیگری منفی است.