در 2024/11/12 98

درک راننده موتور TMC2209

در این مقاله ، ما درایور موتور TMC2209 را بررسی می کنیم ، یک کنترل کننده حرکت برای عملکرد آرام ، کارآمد و قابلیت های قدرتمند آن برای موتورهای پله دو فاز.ما از ویژگی های آن ، از ادغام آسان با میکروکنترلرهای محبوب گرفته تا توابع پیشرفته مانند کنترل فعلی پویا و فناوری خفا ، که باعث کاهش نویز برای برنامه های نیاز به سکوت و دقت می شود ، می پردازیم.این که آیا شما در حال توسعه روباتیک ، چاپ سه بعدی یا سیستم های HVAC با کارآیی انرژی هستید ، TMC2209 مزایای همه کاره در عملکرد ، قابلیت اطمینان و عملکرد سازگار با محیط زیست ارائه می دهد و آن را به یک انتخاب اصلی در صنایع متنوع تبدیل می کند.به ما بپیوندید زیرا پیکربندی پین ، طراحی CAD ، بینش برنامه و مقایسه با درایورهای مشابه را بررسی می کنیم و کشف می کنیم که چرا TMC2209 یک راه حل ارجح برای کنترل موتور یکپارچه و آرام است.

کاتالوگ

پیکربندی پین

نام پین	شرح
VDD & GND	متصل به 5 ولت و GND کنترلر
VM & GND	برای تأمین انرژی موتور استفاده می شود
M1A ، M1B ، M2A ، M2B	پین های خروجی ، متصل به 4 سیم موتور
خط	پین کنترل جهت موتور
پله	پین کنترل مراحل
MS1 ، MS2	پین های انتخاب میکروستپ
تقصیر	پین تشخیص گسل
pdn_uart	UART و Auto Power Down Control: GND = روشن ، vio = خاموش
کلوچه	ورودی ساعت
چروک	انتخاب حالت هلی کوپتر: کم = خفا ، بالا = گسترش چرخه
قطره	خروجی تشخیصی (VIO = خطا)
فهرست	خروجی فهرست (یک پالس در هر چهار مرحله کامل)
در	خروجی های موتور را فعال کنید (gnd = روشن ، vio = خاموش)

طراحی CAD TMC2209

ردپای

نمای کلی TMC2209

در TMC2209 به عنوان یک درایور موتور پله ای پیچیده ، که بدون زحمت با سیستم های درایور استاندارد ساخته شده است ، خدمت می کند.از خروجی های ولتاژ به 28 ولت پشتیبانی می کند و خروجی های فعلی 2 پوند را کنترل می کند. یک مؤلفه غالب از طراحی پیچیده آن ، ترکیب فناوری StealthChop2 است.این نوآوری عملکرد حرکتی تقریباً ساکت را تسهیل می کند و باعث افزایش بهره وری انرژی می شود ، عمدتا برای سناریوهایی که حفظ سطح سر و صدای کم از اهمیت بالایی برخوردار است.

فناوری StealthChop2 در TMC2209 استانداردهای جدیدی در کاهش سر و صدا و بهره وری انرژی تعیین می کند.چنین ویژگی هایی در دامنه هایی مانند الکترونیک مصرفی ، چاپ سه بعدی و روباتیک اهمیت فزاینده ای کسب می کند.به طور عملی ، این به عملیات حرکتی ترجمه می شود که به همان اندازه نجوا هستند و تجربه شما را در محیط هایی که خواستار حداقل تداخل نویز هستند ، افزایش می دهد.این فناوری با تأکید بر کالیبر مهندسی که با برنامه های با کارایی بالا آشنا است ، تا 1/256 میکرو پله ، از کنترل دقیق و فعالیت حرکتی یکپارچه پشتیبانی می کند.

نمودار

مشخصات فنی

در اینجا جدول حاوی مشخصات مربوط به کنترل حرکات سه گانه GMBH آورده شده است TMC2209-LA-Tبشر

نوع	پارامتر
زمان سرب کارخانه	8 هفته
نوع نصب	سطح سطح
بسته / مورد	پد 28-vfqfn در معرض
دمای عملیاتی	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
بسته بندی	نوار و حلقه (TR)
سری	StallGuard
وضعیت جزئی	فعال
سطح حساسیت رطوبت (MSL)	3 (168 ساعت)
برنامه	کنترل اتوماسیون
ولتاژ - عرضه	4.8V ~ 5.25V
عمل	درایور - مرحله کاملاً یکپارچه ، کنترل و قدرت
رابط	مرحله/جهت ، UART
پیکربندی خروجی	مرحله/جهت
ولتاژ - بار	5.5V ~ 29V
نوع موتور - پله	دو قطبی
وضوح مرحله	1 ~ 1/256
وضعیت ROHS	سازگار با ROHS3

ویژگی های TMC2209

نشان	شرح
سازگاری حرکتی	موتورهای پله 2 فاز تا جریان سیم پیچ 2.8A (اوج) ، 2a RMS
رابط	رابط مرحله/DIR با پین 8 ، 16 ، 32 یا 64 پین میکرو تنظیم
میکرو پله	اجرای صاف 256 مرحله میکرو توسط Microplyer درون یابی
عمل خاموش	StealthChop2 ™ عملیات موتور خاموش
کنترل موتور	PROADCYCLE ™ هلی کوپتر کنترل موتور بسیار پویا
غرفه	StallGuard4 ™ بار و تشخیص غرفه برای StealthChop
صرفه جویی در مصرف انرژی	CoolStep ™ کنترل فعلی برای پس انداز انرژی تا 75 ٪
RDS LOW (ON)	گرمای کم LS 170MΩ و HS 170MΩ (تایپ در 25 درجه سانتیگراد)
دامنه ولتاژ	4.75… 29V DC
مدیریت برق	آماده به کار کم مصرف برای تنظیم مقررات انرژی آماده به کار
مقاومت	گزینه مقاومت داخلی (مقاومت بدون مقاومت مورد نیاز)
ترمز و قدرت پایین	ترمز منفعل ، آزاد شدن و قدرت اتوماتیک پایین
گزینه های پیکربندی	Single Wire UART و OTP برای پیکربندی پیشرفته گزینه
کنترل حرکت	ژنراتور یکپارچه پالس برای حرکت مستقل
محافظت و تشخیص	محافظت کامل و تشخیص
بسته بندی کردن	بسته بندی QFN جمع و جور با یک لاله گرمای بزرگ

برنامه

طراحی دستگاه

درایور TMC2209 به طور قابل توجهی طراحی دستگاه را افزایش می دهد و برنامه های قابل توجه را در چاپگرهای سه بعدی پیدا می کند.در اینجا ، تمرکز بر بهبود دقت و کارآیی آشکار می شود ، زیرا راننده اجازه می دهد تا حرکات حرکتی نرم و نرم تر و عملیات ساکت تر باشد.این ویژگی ها با صنعت طنین انداز است که به دنبال قابلیت اطمینان و دقت در فرآیندهای نمونه سازی و تولید است.نقش آن بیشتر به چاپگرهای سنتی و صنعتی گسترش می یابد ، جایی که باعث افزایش دقت و کاهش نویز می شود.این امر به ویژه در محیط هایی که سکوت مورد احترام قرار می گیرد ، مانند دفاتر یا کتابخانه ها مفید است.

سیستم های امنیتی

سیستم های امنیتی مزایای قابل توجهی از TMC2209 کسب می کنند ، بیشتر به دلیل ظرفیت آن برای رسیدگی به عملکردهای حرکتی پیچیده با حداقل نویز.این ویژگی برای عملیاتی که نیاز به اختیار دارند ، فعال است.افزایش عملکرد دوربین های نظارتی و قفل های خودکار باعث افزایش کارایی اقدامات امنیتی می شود.می توانید درک کنید که عملکرد صاف این سیستم ها به اجزای قابل اعتماد مانند TMC2209 وابسته است ، که از عملکرد مداوم و ایمن اطمینان می یابد.

راندمان سیستم HVAC

در دنیای سیستم های HVAC ، TMC2209 نقش مهمی در تقویت مدیریت و عملکرد انرژی دارد.تنظیمات دقیق حرکتی ، پشتیبانی از کاهش مصرف انرژی ، یک عامل جذاب برای مصرف کنندگان و مشاغل آگاه از محیط زیست با هدف کاهش هزینه های عملیاتی و تأثیرات زیست محیطی.بهره وری انرژی ارائه شده توسط TMC2209 تقاضای افزایش راه حل های پایدار در زیرساخت های مدرن را نشان می دهد و حرکات گسترده تری را به سمت نوآوری های مسئول محیط زیست نشان می دهد.

ماشین آلات نساجی و تجهیزات اداری

انعطاف پذیری TMC2209 همچنین در ماشین آلات نساجی نشان داده شده است ، جایی که کنترل دقیق حرکت برای ساخت پارچه های با کیفیت بالا نهایی است.این امر در فرآیندهای بافندگی و برش کمک می کند و باعث افزایش بهره وری و کیفیت محصولات نهایی می شود.در تجهیزات اداری ، مانند کپی ها و اسکنرها ، عملکرد ساکت و کارآمدتر را تسهیل می کند.این به خوبی با تأکید معاصر بر ایجاد محیط های کاری صلح آمیز تر و کارآمد تر هماهنگ است.

دستگاه های باتری

از آنجا که دستگاه های قابل حمل و باتری بیشتر شیوع می یابد ، TMC2209 با بهینه سازی استفاده از باتری و گسترش طول عمر دستگاه ، مفید است.این ویژگی بیشتر در روباتیک های تلفن همراه و دستگاه های دستی جدی است ، جایی که قابلیت استفاده طولانی مدت بدون شارژهای مکرر را افزایش می دهد.شما می توانید در بررسی چگونگی استفاده از مؤلفه های کارآمد مانند TMC2209 برای بهبود مدیریت انرژی ، پیشرفت های آینده در این زمینه استفاده کنید.

مدار کاربردی

ادغام TMC2209 در سیستم های کنترل موتور

ترکیب درایور TMC2209 با میکروکنترلر ، پیشرفت قابل توجهی را در دقت کنترل موتور به ارمغان می آورد.با استفاده از پین های DIR (جهت) و پله ، می توان جهت گیری حرکتی را به طور دقیق ارکستر و پله ، ابعاد با نبوغ انسان و تعامل عاطفی ایجاد کرد.این تنظیم با هدف شما افزایش دقت در دامنه هایی مانند چاپ سه بعدی ، ماشین آلات CNC یا روباتیک انجام می شود.

یک ویژگی متمایز از TMC2209 در ظرفیت آن برای تنظیم وضوح میکرو مرحله ، تعدیل شده بین 1 تا 256 مرحله ، تسهیل شده توسط پین های MS1 و MS2 نهفته است.این ویژگی به خواسته های مختلف دقیق می پردازد و آن را با الزامات متنوع پروژه سازگار می کند.به عنوان مثال ، انتخاب یک وضوح میکرو مرحله ای دقیق تر در پیگیری تعالی چاپ با وضوح بالا می تواند منجر به حرکت نرم تر و خروجی های پیچیده تر شود ، و این نشان دهنده توجه دقیق است که اغلب در تعقیب انسان برای کمال مشاهده می شود.

مقایسه TMC2209 و TMC2208

مشخصات	TMC2208	TMC2209
حداکثر خروجی جریان	حداکثر 1.5a (اوج 2.0a)	حداکثر 2.0a (اوج 2.8a)
زمینه کاربرد	مناسب برای بیشتر دستگاه های مصرف کننده (Creality و غیره)	ظرفیت جریان بالاتر برای تنظیمات پیشرفته
مورد استفاده مصرف کننده	به طور معمول برای موتورهای سهام زیر 1.0a کار می کند	به طور معمول برای موتورهای سهام زیر 1.0a کار می کند

گزینه های TMC2209

• TMC2208

• A4988

• A498

• L6474

• l6207

• l6208

ابعاد

سازنده

کنترل حرکتی TRINAMIC GMBH مدار یکپارچه TMC2209 (IC) ، یک مؤلفه اصلی در بخش های مختلف صنعتی ، شامل بیوتکنولوژی ، اتوماسیون کارخانه و سیستم های کنترل پیشرفت حرکت را توسعه می دهد.این IC یک محصول جانبی پیشرفت تکنولوژیکی است ، با تأکید بر تلاش شدید برای دقت و کارآیی در سیستم های مکانیکی.

با تکامل مداوم فناوری ، اشتها برای راه حل های کنترل حرکت کارآمد و قابل اعتماد ، که توسط TMC2209 نمونه برداری شده است ، شدت گرفته است.این مؤلفه یکپارچه نوآوری را با پیگیری دقیق صحت در عملیات مکانیکی آمیخته و تمایل روزافزون عملکرد تصفیه شده را برجسته می کند.

TMC2209 دارای طیف وسیعی از خصوصیات مطابق با خواسته های دقیق صنایع معاصر مانند قابلیت های درایور موتور پله ساکت است که می توانید توانایی آن در کاهش چشمگیر مصرف انرژی را در حالی که پالایش برنامه های کنترل حرکت و کنترل جریان پویا را برای این ویژگی ، نه تنها با کاهش سر و صدا ارزیابی می کنید.به پیچیدگی های عملیاتی می پردازد اما ادغام سیستم بی دردسر را تسهیل می کند.

برگه داده PDF

برگه های TMC2209-LA-T:

TMC2209_REV.1.08.PDF