در 2024/11/12 38

سنسور 9 محور LSM9DS1TR: pinout ، مشخصات و برگه داده

در این مقاله نگاهی به LSM9DS1TR ، یک سنسور حرکتی قدرتمند که سه ابزار مهم را در یک بسته بندی می کند: یک شتاب سنج سه بعدی ، ژیروسکوپ و یک مغناطیس سنج است.با هم ، این قسمت ها برای ردیابی حرکت با دقت چشمگیر تلاش می کنند.این سنسور می تواند از طریق I2C یا SPI به چند روش مختلف متصل شود و استفاده از آن در طیف گسترده ای از پروژه ها آسان شود.این مناسب برای مواردی مانند روبات ها ، ردیاب های تناسب اندام و سیستم های ناوبری هوشمند است.در این مقاله ، ما به آنچه که LSM9DS1TR را بسیار خاص می کند ، شیرجه می زنیم و چرا این امر به فشار فناوری حرکات به ارتفاعات جدید هیجان انگیز کمک می کند.

کاتالوگ

LSM9DS1TR چیست؟

در lsm9ds1tr یک ماژول سنسور برش را شامل می شود که شامل یک شتاب سنج سه بعدی ، ژیروسکوپ سه بعدی و مغناطیس سنج سه بعدی است.این سنسورهای یکپارچه ، تجزیه و تحلیل حرکت و جهت گیری دقیق را تسهیل می کنند ، و همجوشی منحصر به فرد از کارکردها را ارائه می دهند که به مجموعه ای از برنامه ها می پردازند.با استفاده از گزینه های اتصال از طریق I2C ، با استفاده از رابط های 400 کیلوهرتز یا SPI ، می تواند یکپارچه با پروتکل های مختلف ارتباطی سازگار شود و ادغام در اکوسیستم های متنوع فناوری را ساده کند.این دستگاه برای عملکرد کارآمد در یک طیف دما از -40 درجه سانتیگراد تا +85 درجه سانتیگراد طراحی شده است ، این دستگاه همچنان در شرایط سخت محیطی به طور مداوم عملکرد خود را انجام می دهد و به صنایعی که عملکرد قابل اعتماد در آن قابل اعتماد است ، اعتماد می کند.ترکیب این سه سنسور درهای مختلفی را از جمله الکترونیک ، روباتیک و فناوری پوشیدنی باز می کند.در الکترونیک ، ردیابی حرکت دقیق می تواند تجربیات بازی یا واقعیت مجازی را بالا ببرد و تعامل نرم و نرم تر و بصری تری ارائه دهد که حواس را به خود جلب می کند.روباتیک از جهت گیری دقیق و تشخیص حرکتی بهره می برد ، که برای ناوبری موفق و تعامل محیطی مهم هستند.فناوری پوشیدنی از فشرده سازی بسته بندی LGA مزیت می گیرد و باعث ایجاد دستگاه های سبک و با احتیاط می شود.

پیکربندی PIN LSM9DS1TR

ویژگی های LSM9DS1TR

قابلیت های تشخیص چند کانال

سنسور LSM9DS1TR با کانال های تشخیص متنوع خود ، درهای سناریوهای کاربردی متعدد را باز می کند.این مقیاس از مقیاس های کامل قابل تنظیم برای شتاب از 2 تا 16 ± ، میدان های مغناطیسی از 4 ± 16 گاو و میزان زاویه ای از 245 تا 2000 dps ds ، پشتیبانی می کند و طیف گسترده ای از انعطاف پذیری را به نمایش می گذارد.خروجی با وضوح بالا 16 بیتی دقت را ارائه می دهد و با نیازهای متنوع الکترونیک و بخش های صنعتی هماهنگ می شود.این تطبیق پذیری اغلب تمایل به سازگاری در محیط های پویا را برآورده می کند.

گزینه های رابط و مدیریت انرژی

با پشتیبانی از هر دو رابط I2C و SPI ، این سنسور با طیف وسیعی از پروتکل های ارتباطی سازگار است و مطالبات متنوع ادغام را برآورده می کند.این ولتاژ منبع آنالوگ بین 1.9 ولت و 3.6 ولت عمل می کند و تنظیمات مختلف و شرایط قدرت را یکپارچه می کند.حالت های صرفه جویی در برق باعث افزایش راندمان آن می شود ، که در دستگاه های باتری سودمند است.تأکید بر بهره وری انرژی با تلاش برای افزایش طول عمر دستگاه و کاهش هزینه های عملیاتی ، تسکین برای ذینفعان مربوط به پایداری است.

ویژگی های کاربردی پیشرفته

ویژگی های این سنسور شامل وقفه های قابل برنامه ریزی و یک سنسور دما تعبیه شده ، تقویت تعامل سیستم و نظارت بر محیط زیست است.ویژگی هایی مانند FIFO و تشخیص حرکت از پردازش داده های پیچیده و تجزیه و تحلیل زمان پشتیبانی می کنند و بینش هایی در مورد حرکات پویا ارائه می دهند.این ویژگی ها می توانند احساس موفقیت را برای راه حل های برش ایجاد کنند.

رعایت استانداردهای زیست محیطی

با رعایت استانداردهای ECOPACK® ، LSM9DS1TR با شیوه های تولیدی با محیط زیست هماهنگ است.این نه تنها معیارهای نظارتی را برآورده می کند بلکه تقاضای افزایش فن آوری های پایدار را نیز در بر می گیرد.در آغوش گرفتن مؤلفه های مسئول محیط زیست می تواند فداکاری به مسئولیت اجتماعی شرکت ها باشد.

نمودار بلوک LSM9DS1TR

گزینه های جایگزین LSM9DS1TR

شماره قطعه	سازنده	بسته / مورد	تعداد پین	حداقل ولتاژ تأمین	ولتاژ عرضه	حداکثر ولتاژ عرضه	دمای عملیاتی	نوع خروجی	نوع نصب
ICM-30630	tdk invensense	ماژول 24 tflga	24	2.4 ولت	3 ولت	3.6 ولت	-40 درجه سانتیگراد 85 درجه سانتیگراد (TA)	i2c ، spi	سطح سطح
lsm330tr	روسری	ماژول 24-tfqfn در معرض	24	جدید	جدید	جدید	-40 درجه سانتیگراد 85 درجه سانتیگراد (TA)	i2c ، spi	سطح سطح

مشخصات فنی LSM9DS1TR

نوع	پارامتر
وضعیت چرخه عمر	فعال (آخرین به روز شده: 7 ماه پیش)
نوع نصب	سطح سطح
سطح سطح	بله
دمای عملیاتی	-40 درجه سانتیگراد 85 درجه سانتیگراد TA
وضعیت جزئی	فعال
تعداد خاتمه	24
کد HTS	8542.39.00.01
فرم پایانه	باسله
تعداد توابع	1
زمین پایانی	0.43 میلی متر
شماره قسمت پایه	lsm9d
حداکثر ولتاژ عرضه	3.6 ولت
IC آنالوگ - نوع دیگر	مدار قیاسی
طول	3.5 میلی متر
زمان سرب کارخانه	16 هفته
بسته / مورد	ماژول 24 tflga
تعداد پین	24
بسته بندی	نوار برش (CT)
سطح حساسیت رطوبت (MSL)	3 (168 ساعت)
کد ECCN	گوش 99
موقعیت پایانه	پایین
دمای بازتاب اوج (CEL)	مشخص نشده است
ولتاژ عرضه	2.2 ولت
زمان@اوج بازتاب دمای حداکثر (ها)	مشخص نشده است
نوع خروجی	i2c ، spi
حداقل ولتاژ تأمین	1.9 ولت
نوع سنسور	شتاب سنج ، ژیروسکوپ ، مغناطیس سنج ، دما ، 9 محور
ارتفاع نشسته (حداکثر)	1.027 میلی متر
عرض	3 میلی متر
رسیدن به SVHC	بدون SVHC
وضعیت ROHS	سازگار با ROHS3
بدون رهبری	بدون رهبری

نمودار اتصالات الکتریکی

خصوصیات الکتریکی LSM9DS1TR

نماد	پارامتر	شرایط آزمایش	حداقل	تایپ(1)	حداکثر	واحد
VDD	ولتاژ عرضه		1.9		3.6	حرفهای
vdd_io	منبع تغذیه ماژول برای I/O		1.71		VDD+0.1	حرفهای
idd_xm	مصرف فعلی شتاب سنج و مغناطیسی سنسور در حالت عادی (2)			600		μA
idd_g	مصرف جریان ژیروسکوپ در حالت عادی (3)			4		ما
بالا	دامنه دمای عملیاتی		-40		85	درجه سانتیگراد
سه گانه	زمان افزایش منبع تغذیه (4)		0.01		100	ام‌اس
دوقطبی	تأخیر زمان بین VDD_IO و VDD (4)		0		10	ام‌اس

حداکثر رتبه بندی مطلق LSM9DS1TR

نماد	رتبه بندی	حداکثر مقدار	واحد
VDD	ولتاژ عرضه	-0.3 تا 4.8	حرفهای
vdd_io	پین های I/O ولتاژ تأمین می کنند	-0.3 تا 4.8	حرفهای
وین	ولتاژ ورودی روی هر پین کنترل (از جمله CS_A/G ، CS_M ، SCL/SPC ، SDA/SDI/SDO ، SDO_A/G ، SDO_M)	0.3 به VDD_IO +0.3	حرفهای
اوج	شتاب (هر محور)	3000 برای 0.5 ms	جف
		10،000 برای 0.1 ms	جف
مگد	حداکثر میدان در معرض	1000	گوز
ESD	حفاظت از تخلیه الکترواستاتیک (HBM)	2	kv
TSTG	دامنه دمای ذخیره	-40 تا +125	درجه سانتیگراد

دنباله برق LSM9DS1TR

زمان منبع تغذیه برای این دستگاه شامل چند مرحله برای اطمینان از عملکرد قابل اعتماد است.اول ، زمان ظهور (به نام "Triose") دوره ای است که برای ولتاژ منبع تغذیه (VDD_IO) طول می کشد تا از 10 ٪ به 90 ٪ از مقدار نهایی خود افزایش یابد.این زمان افزایش باید با دقت کنترل شود تا خطوط I/O دستگاه قبل از شروع ولتاژ اصلی (VDD) تثبیت شود.هنگامی که VDD_IO به 90 ٪ از ارزش هدف خود رسیده است ، زمان تأخیر لازم به نام "Twait" وجود دارد.این تأخیر به منطق I/O و رابط اجازه می دهد تا قبل از شروع VDD ، تحت ولتاژ عرضه پایدار قرار گیرد.دوره TWAIT برای جلوگیری از خطاهای پیکربندی یا آسیب های احتمالی مهم است ، زیرا مانع از این می شود که خیلی زود از منطق و حافظه اصلی استفاده شود.

پس از TWAIT ، VDD ولتاژ هسته می تواند تا زمانی که به سطح عملیاتی خود برسد ، شروع به کار کند.این سطح شیب دار باید به تدریج باشد تا از هرگونه سنبله ولتاژ که ممکن است مدارهای داخلی دستگاه را مختل کند ، جلوگیری شود.سرانجام ، هنگامی که هر دو VDD_IO و VDD به سطوح پایدار رسیده اند ، می تواند اولیه سازی دستگاه آغاز شود.این مرحله شامل تنظیم ثبت های داخلی ، سنسورهای کالیبراسیون و پیکربندی پروتکل های ارتباطی در صورت لزوم است.پیروی از این مراحل به اطمینان حاصل می شود که دستگاه به طور قابل اعتماد در محدوده الکتریکی و عملیاتی مشخص شده خود عمل کند.برای جزئیات یا مقادیر خاص برای Triose و Twait ، به صفحه داده یا دفترچه راهنمای مرجع ارائه شده توسط سازنده مراجعه کنید.

حالت های عملیاتی LSM9DS1TR

ماژول سنسور LSM9DS1 ، که شامل یک شتاب سنج و یک ژیروسکوپ است ، می تواند بر اساس نیازهای کاربردی در حالت های مختلف کار کند.فقط در حالت شتاب سنج ، فقط شتاب سنج فعال است در حالی که ژیروسکوپ خاموش می شود و آن را برای اندازه گیری شتاب خطی در حین حفظ قدرت مفید می کند.در حالت ترکیبی ، هر دو شتاب سنج و ژیروسکوپ فعال هستند و با همان نرخ داده خروجی (ODR) اجرا می شوند ، که برای برنامه هایی که نیاز به ردیابی حرکتی جامع دارند ، مانند هواپیماهای بدون سرنشین ، دستگاه های پوشیدنی یا سایر دستگاه های هوشمند که به جهت گیری دقیق متکی هستند ، ایده آل است.، موقعیت و داده های حرکتی.

برنامه های LSM9DS1TR

سیستم های ناوبری و کنترل داخلی

تحولات اخیر در سیستم های ناوبری داخلی منجر به پیشرفت چشمگیر و ارائه ردیابی مکان دقیق و ادغام یکپارچه با محیط های هوشمند شده است.این فناوری در حال تغییر شکل مجدد نحوه حرکت افراد از طریق فضاها در هنگام پالایش صحت رابط های خانه هوشمند است.فرایند دقیق نقشه برداری از محیط های داخلی ، تعامل نرم و صاف تری را تسهیل می کند ، به ویژه در فضاهای پیچیده مانند مراکز خرید بزرگ ، فرودگاه ها و مراکز مراقبت های بهداشتی.در اینجا ، ناوبری دقیق باعث افزایش رضایت و افزایش کارایی عملیاتی می شود.این محیط ها می توانند کاملاً پررنگ و از نظر عاطفی جذاب باشند و چنین پیشرفت هایی را حتی با ارزش تر می کنند.

کنترل رابط هوشمند

فناوری کنترل رابط هوشمند از طریق حرکات پیشرفته و دستورات صوتی تطبیق پذیری و دسترسی را فراهم می کند.عملی بودن آن در زندگی روزمره در برنامه های مختلف از جمله سیستم های روشنایی ، کنترل آب و هوا و مدیریت امنیت مشهود است.پیشرفت در این زمینه دارای الگوریتم های یادگیری تطبیقی ​​است که پاسخ به ترجیحات را متناسب می کند و لایه ای از شخصی سازی و کارآیی در کنترل دستگاه های هوشمند را اضافه می کند.یک مثال مصور ، استفاده از رابط های تطبیقی ​​در ترموستات های هوشمند است که بر اساس روال های آموخته شده تنظیم می شود ، بنابراین تعادل بین راحتی و حفظ انرژی را حفظ می کند.

تشخیص ژست

فناوری تشخیص ژست به طور پیوسته بهبود یافته است و در نتیجه تعامل دقیق تر و پاسخگوتر به وجود می آید.این پیشرفت از برنامه های صاف پشتیبانی می کند که از دستگاه های واقعیت افزوده (AR) گرفته تا دستیاران مجازی متغیر است.در بازی ، تشخیص ژست تعامل بازیکن را با محیط های مجازی تغییر داده است.توسعه سیستم های چند مدلی ، که تشخیص ژست را با تشخیص صدا و صورت ترکیب می کند ، نشان دهنده پیشرفت مداوم به سمت تعامل دستگاه های ارگانیک و یکپارچه تر است.

بازی و تعامل پویا

صنعت بازی منجر به اتخاذ فناوری می شود که تعامل پویا را تسهیل می کند و تجربیات گیم پلی را بطور قابل ملاحظه ای غنی می کند.گنجاندن فناوری حرکات حرکتی ، تغییرات پیشگامانه ای را آغاز کرده است و باعث می شود تجربه بازی جذاب تر و فیزیکی تر باشد.با پیشرفت فناوری ، بالقوه برای تجربیات بازی های پیچیده تر و تعاملی بیشتر می شود که عناصر واقعی و مجازی را می آمیزد.این روند در استفاده فزاینده از VR و AR در بازی مشهود است و به بازیکنان نه تنها سرگرمی بلکه یک بوم برای خلاقیت و نوآوری ارائه می دهد.

بسته LSM9DS1TR

اطلاعات تولید کننده LSM9DS1TR

LSM9DS1TR ، شگفتی از میکروالکترونیک ساخته شده توسط stmicroelectronics ، مظهر ادغام یکپارچه فناوری سیستم بر روی تراشه بر روی برنامه های متنوع است.این ماژول ترکیب شتاب سنج ، ژیروسکوپ و عملکردهای مغناطیسی را ترکیب می کند و امکان سنجش حرکات را برای همه چیز از وسایل روزمره گرفته تا سیستم های صنعتی پیچیده گسترش می دهد.stmicroelectronics در ساخت راه حل های کارآمد و با کارایی بالا برتری دارد ، و به طور مداوم این زمینه را از طریق تلاش های بی امان و تلاش های توسعه پیش می برد.تأثیر جهانی این شرکت با فداکاری به پایداری و استانداردهای بالا مشخص می شود و مدارها و سنسورهایی را ارائه می دهد که با تغییرات پویا در نیازهای بازار سازگار است.

برگه داده PDF

برگه های LSM9DS1TR:

2.73kHz.pdf

2.73kHz.pdf

دارندگان باتری استوانه ای. PDF

برگه های ICM-30630:

دارندگان باتری استوانه ای. PDF

دارندگان باتری استوانه ای. PDF

برگه های LSM330TR:

دارندگان باتری استوانه ای. PDF

2.73kHz.pdf

دارندگان باتری استوانه ای. PDF