در 2024/10/29 133

درایور LMD18200T برای روباتیک و اتوماسیون

LMD18200T یک درایور ساده و قابل اعتماد 3A-Bridge است که در برنامه های کنترل حرکت برای موتورهای DC و استپر استفاده می شود.این مقاله شامل طراحی ، پیکربندی پین و کاربردهای عملی آن است و به شما در درک چگونگی پاسخگویی به نیازهای مختلف کنترل کمک می کند.

کاتالوگ

آشنایی با LMD18200T

در LMD18200T به گونه ای طراحی شده است که کنترل حرکت را ساده و مؤثر انجام دهد.این درایور H-Bridge 3A انواع مختلفی از مدار را در یک ساختار ترکیب می کند و به آن امکان می دهد نتایج پایدار و قابل اعتماد را در طیف وسیعی از برنامه ها ارائه دهد.این می تواند هر دو موتور DC و Stepper را هدایت کند ، و آن را برای بسیاری از تنظیمات متنوع می کند.با رسیدن به اوج فعلی که به 6A رسیده است ، LMD18200T با سهولت وظایف خواستار انجام وظایف را انجام می دهد.یکی از ویژگی های منحصر به فرد این مدل ، سنجش جریان کم آن است که به مدیریت کارآمد جریان خروجی کمک می کند.با ترکیب هر دو کنترل دو قطبی و CMOS به همراه دستگاه های قدرت DMOS ، این H-Bridge یک طراحی جمع و جور و ساده را ارائه می دهد که هنوز هم تمام عملکردهای اساسی موتور رانندگی را بدون نیاز به اجزای اضافی پوشش می دهد.چه در رباتیک ، چاپگرها یا ماشین آلات خودکار استفاده شود ، LMD18200T برای ساده سازی برنامه های کنترل حرکت ساخته شده است.

پیکربندی پین LMD18200T

توضیحات پین

• ورودی بوت استرپ 1

این پین برای اتصال یک خازن بوت استرپ برای نیمه اول پل H در نظر گرفته شده است.به طور معمول ، یک خازن 10 NF بین این پین و پین 2 (خروجی 1) توصیه می شود.این اتصال به حفظ پایداری مدار کمک می کند و از جریان مؤثر جریان پشتیبانی می کند.

• خروجی 1

به عنوان خروجی برای نیمه اول پل H ، این پین قدرت هدایت شده به موتور را کنترل می کند.برای کنترل حرکت موتور و تنظیم سرعت آن بر اساس دستورات ورودی ، همراه با خروجی 2 (پین 10) کار می کند.

• ورودی جهت

این پین چرخش موتور را با کنترل جریان جریان بین خروجی 1 و خروجی 2 هدایت می کند. تنظیم سطح منطق در این پین جهت چرخش را تغییر می دهد و امکان کنترل دقیق بر حرکت حرکتی و پاسخگویی را فراهم می کند.

• ورودی ترمز

ورودی ترمز به شما امکان می دهد فوراً موتور را با کوتاه کردن پایانه های آن متوقف کنید.برای فعال کردن ترمز ، این پین را روی یک سطح منطق بالا قرار دهید و اطمینان حاصل کنید که ورودی PWM (پین 5) نیز زیاد است.اگر می خواهید تمام ترانزیستورهای خروجی را خاموش کنید ، هم ترمز و هم PWM را در سطح منطق خاص تنظیم کنید.این طرح به جلوگیری از حرکت تصادفی در هنگام نیاز به موتور کمک می کند.

• ورودی PWM

این پین برای کنترل سرعت موتور از طریق مدولاسیون عرض پالس (PWM) استفاده می شود.با تنظیم قالب سیگنال و هماهنگی با ورودی جهت (پین 3) ، می توانید سرعت موتور را به طور هموار تنظیم کنید و امکان تنظیم دقیق برنامه های مختلف را فراهم می کند.

• در مقابل منبع تغذیه

این پین ورودی اصلی منبع تغذیه است که ولتاژ لازم را برای کار با LMD18200T فراهم می کند.این سرویس از نیازهای کلی انرژی مدار پشتیبانی می کند و عملکردهای موتور و کنترل را بالا نگه می دارد.

• اتصال زمینی

این پین زمین به عنوان مسیر بازگشت برای جریان ، تکمیل مدار عمل می کند.همچنین به داخل برگه نصب وصل شده است و به تثبیت مدار و کاهش نویز کمک می کند.

• خروجی حس فعلی

این پین یک سیگنال سنجش فعلی را خروجی می کند و راهی برای نظارت بر جریان جریان از طریق موتور فراهم می کند.با ردیابی این خروجی ، می توانید عملکرد موتور را سنجیده و اطمینان حاصل کنید که در سطح عملیاتی ایمن باقی مانده است.

• خروجی پرچم حرارتی

هنگامی که دمای تراشه به آستانه بالایی می رسد ، معمولاً در حدود 145 درجه سانتیگراد ، خروجی پرچم حرارتی سیگنال می کند.این هشدار به شما امکان می دهد تا اقدامات پیشگیرانه را برای مدیریت بیش از حد گرم و محافظت از مدار انجام دهید.

• خروجی 2

این خروجی برای نیمه دوم پل H است.برای هدایت موتور در همگام سازی با خروجی 1 کار می کند و حرکت خود را بر اساس دستورات ورودی تنظیم می کند.این نقش اساسی در ارائه کنترل متعادل برای هر دو جهت چرخش موتور دارد.

• ورودی Bootstrap 2

مشابه Bootstrap 1 ، این پین برای نیمه دوم پل H به خازن بوت استرپ متصل می شود.استفاده از خازن توصیه شده به حفظ جریان پایدار کمک می کند و عملکرد این قسمت از مدار را افزایش می دهد.

اطلاعات مدل LMD18200T CAD

نماد LMD18200T

ردپای LMD18200T

مدل 3D LMD18200

برنامه های LMD18200T

درایوهای موتور DC و استپر

LMD18200T برای اجرای هر دو DC و Motors Stepper ایده آل است.طراحی H-Bridge آن ، همراه با ویژگی هایی مانند سنجش جریان و کنترل جهت ، به آن اجازه می دهد تا قدرت صاف و کنترل شده را فراهم کند.این تنظیم در تنظیماتی که به عملکرد موتور قابل اعتماد با حداقل تنظیمات نیاز دارید ، به خوبی کار می کند.

سرویس های موقعیت و سرعت

در Servomekanisms ، این راننده به مدیریت موقعیت و سرعت کمک می کند و موتورها را به تغییرات ورودی پاسخ می دهد.کنترل دقیق LMD18200T بر روی جهت و سرعت موتور ، آن را برای برنامه هایی که نیاز به موقعیت یابی دقیق دارند ، مانند ماشین آلات خودکار ، انتخابی قوی می کند.

روبات های اتوماسیون کارخانه

برای روبات های صنعتی ، LMD18200T کنترل و ثبات مورد نیاز برای حرکت تکراری و دقیق را ارائه می دهد.توانایی آن برای رسیدگی به جریانهای اوج بالا و سوئیچی کردن جهت ها به آرامی متناسب با خواسته های سیستم های روباتیک است که کارهای دقیق و خودکار را انجام می دهند.

ماشین آلات کنترل شده عددی

در دستگاه های CNC ، دقت مهم است و کنترل خوب LMD18200T بر سرعت و جهت موتور از این نیاز پشتیبانی می کند.خروجی و توانایی پایدار آن برای کنترل جریانهای بالاتر ، آن را به گزینه ای مناسب برای این دستگاه ها تبدیل می کند ، که اغلب به طور مداوم اجرا می شوند و به عملکرد مداوم احتیاج دارند.

چاپگرها و توطئه گران رایانه

این راننده در دستگاه هایی مانند چاپگرها و توطئه گران مفید است ، جایی که در هدایت حرکت قطعات با مراقبت کمک می کند.قابلیت های کنترل LMD18200T امکان عملکرد صاف و دقیق را فراهم می کند و از کیفیت و قابلیت اطمینان مورد نیاز در این برنامه های چاپی اطمینان می دهد.

گزینه های LMD18200T

• LMD18200T-NOPB

طراحی مدار LMD18200T و شماتیک

برنامه مدار معمولی برای LMD18200T

در برنامه های معمولی ، LMD18200T برای حفظ جریان موتور در هنگام پیشی گرفتن از سطح مشخص ، کار می کند.این امر با اعمال موقت ولتاژ صفر در پایانه های موتور حاصل می شود و به جریان اجازه می دهد تا در یک سطح متوسط ​​هدفمند تنظیم شود.این طرح نه تنها موتور را به راحتی در حال کار نگه می دارد بلکه به جلوگیری از گرم شدن بیش از حد یا سایش بیش از حد کمک می کند.یک تایمر LM555 متصل شده ، مدت زمان خارج از دوره را با استفاده از یک مقاومت ساده و جفت خازن برای تنظیم این زمان کنترل می کند.مدار در حالت علامت/بزرگی اجرا می شود ، روشی که کنترل دقیق بر سرعت و جهت موتور را تضمین می کند.این تنظیم به LMD18200T اجازه می دهد تا به طور مؤثر تولید برق و عملکرد موتور را متعادل کند و آن را به یک انتخاب مطمئن برای نیازهای مختلف کنترل حرکتی تبدیل کند.

کنترل خارج از زمان

تغییر شکل های موج

ابعاد فیزیکی LMD18200T

مشخصات فنی برای LMD18200T

مشخصات فنی ، ویژگی ها ، پارامترها و قطعات قابل مقایسه برای Texas Instrument LMD18200T

نوع	پارامتر
وضعیت چرخه عمر	NRND (آخرین به روز شده: 4 روز پیش)
سوار شدن	از طریق سوراخ
نوع نصب	از طریق سوراخ
بسته / مورد	به سال 21-11 (منجر به سرب)
تعداد پین	11
دمای عملیاتی	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
بسته بندی	لوله
کد JESD-609	E0
وضعیت جزئی	نه برای طرح های جدید
سطح حساسیت رطوبت (MSL)	1 (نامحدود)
تعداد خاتمه	11
کد ECCN	گوش 99
پایان پایانه	قلع/سرب (SN/PB)
برنامه	هدف کلی
ولتاژ - عرضه	12V 55 ولت
موقعیت پایانه	ZIG-ZAG
ولتاژ عرضه	42 ولت
شماره قسمت پایه	LMD18200
عمل	درایور - مرحله کاملاً یکپارچه ، کنترل و قدرت
ولتاژ خروجی	55 ولت
جریان خروجی حداکثر	3a
تعداد کانال ها	2
رابط	موازی
جریان عملیاتی	13 میلی آمپر
پیکربندی خروجی	طرف پایین (2)
اتلاف قدرت	3 وات
حداکثر ولتاژ خروجی	55 ولت
خصوصیات ورودی	استاندارد
ولتاژ - بار	12V 55 ولت
اوج خروجی محدوده جریان-غیر	6a
محافظت های داخلی	گذراحرارتی ؛زیر ولتاژ
جهت جریان جریان خروجی	سینک
نوع موتور - AC ، DC	برس دی سی
نوع موتور - پله	دو قطبی
رسیدن به SVHC	بدون SVHC
سخت شدن	هیچ
وضعیت ROHS	سازگار با ROHS
بدون رهبری	حاوی سرب است

مقایسه قطعات مشابه

شماره قطعه	LMD18200T	LMD18201T
سازنده	سازهای تگزاس	سازهای تگزاس
بسته / مورد	به سال 21-11 (منجر به سرب)	به سال 21-11 (منجر به سرب)
تعداد پین	11	11
حداکثر ولتاژ خروجی	55 ولت	جدید
ولتاژ خروجی	55 ولت	55 ولت
ولتاژ عرضه	42 ولت	42 ولت
سخت شدن	هیچ	هیچ
سطح حساسیت رطوبت (MSL)	1 (نامحدود)	1 (نامحدود)
تعداد خاتمه	11	11
نمای مقایسه	LMD18200T در مقابل LMD18201T

برگه داده PDF

برگه داده LMD18200T:

LMD18200t.pdf

برگه داده LMD18201T:

LMD18201T.PDF

سوالات متداول [سؤالات متداول]

1. LMD18200T برای چه چیزی استفاده می شود؟

LMD18200T یک درایور 3A H-Bridge است که به طور خاص برای کارهای کنترل حرکت طراحی شده است.معمولاً برای رانندگی موتورهای DC و استپر استفاده می شود و آن را برای برنامه های مختلفی که نیاز به کنترل دقیق بر حرکت و سرعت حرکتی دارند ، مناسب می کند.طراحی آن ترکیبی از اجزای کنترل و قدرت است ، که باعث می شود همه کاره و برای رسیدگی به خواسته های سیستم های موتور محور مؤثر و مؤثر باشد.