در 2024/10/16 228

تفاوت های کلیدی بین TMC2100 ، DRV8825 و A4988 توضیح داد

درایورهای موتور پله ای مانند TMC2100 ، DRV8825 و A4988 معمولاً در برنامه هایی مانند چاپگرهای سه بعدی ، دوربین ها و سایر دستگاه های خودکار که نیاز به کنترل دقیق موتور دارند استفاده می شوند.این درایورها از نظر ویژگی ها ، ظرفیت ولتاژ و عملکرد متفاوت هستند و درک تفاوت ها و کاربردهای آنها ضروری است.در این مقاله ، شما در مورد ویژگی های اصلی هر راننده ، نحوه عملکرد آنها و نحوه انتخاب مناسب برای پروژه خود آشنا خواهید شد.ما همچنین برای کمک به شما در تصمیم گیری آگاهانه ، ما را مقایسه می کنیم ، ورودی های کنترل و برنامه های مشترک آنها را مقایسه می کنیم.

کاتالوگ

TMC2100

در TMC2100 برای برنامه هایی مانند چاپگرهای سه بعدی ، دوربین ، اسکنر و سایر دستگاه های خودکار طراحی شده است.این موتور با استفاده از یک شاخص یکپارچه MicroStepping ، یک موتور پله دو قطبی را اداره می کند.ویژگی برجسته آن حالت StealthChop است که با کنترل جریان موتور بدون تولید سر و صدا ، عملکرد خاموش را تضمین می کند.TMC2100 می تواند سیم پیچ های موتور را از طریق MOSFET های قدرت کم کانال RDSON N خود ، که در پل های F کامل تنظیم شده است ، هدایت کند.هر خروجی می تواند حداکثر 2.5a جریان را تحمل کند ، مشروط بر اینکه دستگاه به درستی خنک شود.TMC2100 با دامنه ولتاژ تأمین 5 ولت تا 46 ولت کار می کند.

DRV8825

در DRV8825 یک درایور موتور پله ای از تگزاس سازها است که به عنوان یک حامل یا تخته شکست در دسترس است.این برنامه برای کنترل یک موتور پله دو قطبی طراحی شده است و در هر سیم پیچ تا 2.2 آمپر دست می یابد.این دستگاه کاربر پسند است ، اما توصیه می شود قبل از استفاده ، به ویژه در مورد اتلاف برق ، با داده های اطلاعاتی مشورت کنید تا اطمینان حاصل شود که از کارآیی آن برخوردار است.این درایور عملکرد قابل اعتماد را برای برنامه های مختلف در صورت نیاز به کنترل دقیق موتورهای پله ای فراهم می کند.

A4988

در A4988، ساخته شده توسط Allegro ، یک درایور Microstepping DMOS مجهز به یک ویژگی محافظت بیش از حد است.مانند DRV8825 ، آن را به عنوان یک حامل یا تخته شکست در دسترس است.این طراحی شده است تا یک موتور پله دو قطبی را با ظرفیت جریان خروجی حداکثر 2 آمپر در هر سیم پیچ هدایت کند.A4988 شامل یک مترجم داخلی است که عملکرد آن را ساده می کند.توصیه می شود قبل از استفاده از آن ، داده های A4988 را بررسی کنید تا قابلیت های آن را درک کنید و برای بهترین عملکرد ، اتلاف قدرت را به طور مؤثر مدیریت کنید.

مقایسه Pinouts: TMC2100 ، DRV8825 و A4988

TMC2100 pinout

DRV8825 Pinout

A4988 Pinout

ویژگی های TMC2100 در مقابل DRV8825 در مقابل A4988

ویژگی های TMC2100

• پشتیبانی از موتور پله 2 فاز

TMC2100 می تواند موتورهای پله ای 2 فاز را با جریان سیم پیچ حداکثر 2.0a (اوج 2.5a) اداره کند.این تضمین می کند که می تواند قدرت کافی را برای طیف گسترده ای از کارهای موتور محور فراهم کند.

• راننده مستقل

این کار به طور مستقل و بدون نیاز به میکروکنترلرهای خارجی یا پردازنده ها برای کنترل اساسی عمل می کند ، که تنظیم را ساده می کند و نیاز به اجزای اضافی را کاهش می دهد.

• رابط مرحله/DIR با درون یابی MicroSteps

این ویژگی کنترل خوب حرکات موتور را با استفاده از ورودی های مرحله و جهت استاندارد امکان پذیر می کند ، با درون یابی برای عملکرد نرم و صاف در وضوح پایین تر.

• فناوری Microplyer in

Microplyer ™ با ارائه حرکت حرکتی نرم تر ، کاهش نویز و ارتعاشاتی که به طور معمول با موتورهای پله ای همراه است ، عملکرد میکرواستپینگ را افزایش می دهد.

• دامنه ولتاژ 4.75 ولت تا 46 ولت DC

TMC2100 از یک دامنه ولتاژ گسترده پشتیبانی می کند و به آن امکان می دهد در محیط های مختلفی که از منابع مختلف انرژی استفاده می شود ، کار کند.

• وضوح میکرواستپ بالا

درایور حداکثر 256 میکروستپ در هر مرحله را فراهم می کند ، و کنترل دقیقی را بر روی موتور پله ای برای برنامه های کاربردی که نیاز به حرکت صاف و دقیق دارند ، به شما می دهد.

• حالت StealthChop.

این حالت عملکرد حرکتی نزدیک به سلامت را تضمین می کند ، و TMC2100 را به یک انتخاب عالی برای برنامه هایی که در آن کاهش نویز در اولویت است ، مانند چاپ سه بعدی است.

• شلیكسكل ™ هلی کوپتر

SpreadCycle ™ یک هلی کوپتر کنترل موتور بسیار پویا است که به راننده اجازه می دهد تا حتی با سرعت زیاد و در حین انجام کارهای پیچیده ، هموار عمل کند.

• گزینه یکپارچه حس فعلی

با سنجش جریان داخلی ، دیگر نیازی به اجزای خارجی مانند مقاومت های شنت وجود ندارد ، که تنظیم را ساده می کند و امکان طرح های جمع و جور تر را فراهم می کند.

• کاهش جریان ایستاده

هنگامی که موتور ثابت است ، TMC2100 به طور خودکار جریان را برای صرفه جویی در مصرف انرژی و جلوگیری از گرمای بیش از حد موتور در دوره های بیکار کاهش می دهد.

• محافظت کامل و تشخیص

این شامل ویژگی های جامع حفاظت مانند محافظت بیش از حد و حرارتی ، به همراه تشخیص برای اطمینان از عملکرد ایمن و قابل اطمینان است.

• اندازه جمع و جور

این درایور برای برنامه هایی که در آن فضای محدود است ، در یک بسته 5x6mm² QFN36 یا TQFP48 موجود است.

ویژگی های DRV8825

• رابط کنترل مرحله و جهت ساده

DRV8825 یک رابط کاربری آسان با تکیه بر سیگنال های مرحله و جهت برای کنترل موتور ارائه می دهد و آن را برای اکثر پروژه های موتوری پله ای مناسب می کند.

• قطعنامه های چند مرحله ای

این درایور از قطعنامه های شش مرحله ای پشتیبانی می کند ، از تمام مرحله تا 1/32 مرحله ای ، و به کاربران این انعطاف پذیری را می دهد تا سطح دقت مناسب را برای نیازهای خاص خود انتخاب کنند.

• کنترل جریان قابل تنظیم

پتانسیلومتر به کاربران امکان می دهد حداکثر خروجی جریان را تنظیم کنند ، که باعث می شود از ولتاژهای بالاتر برای نرخ مرحله سریعتر استفاده شود و عملکرد در برنامه های حساس به سرعت را بهبود بخشد.

• کنترل خرد کردن هوشمند

DRV8825 به طور خودکار حالت پوسیدگی بهینه جریان (سریع یا کند) را انتخاب می کند و به حفظ عملکرد کارآمد در شرایط مختلف کمک می کند.

• ولتاژ حداکثر 45 ولت

DRV8825 با ولتاژ عرضه تا 45 ولت ، می تواند با خیال راحت در ولتاژهای بالاتر کار کند ، که در برنامه های کاربردی که نیاز به قدرت بیشتری دارند مفید است.

• تنظیم کننده داخلی

درایور شامل یک تنظیم کننده ولتاژ داخلی است که نیاز به تأمین ولتاژ منطقی خارجی را از بین می برد و تنظیم را ساده تر می کند.

• سازگاری با سیستم های 3.3V و 5V

این کار به طور مستقیم با هر دو سیستم 3.3V و 5V کار می کند و سازگاری گسترده ای با میکروکنترلرهای مختلف و سایر تابلوهای کنترل فراهم می کند.

• محافظت از خاموش شدن حرارتی

DRV8825 دارای ویژگی های خاموش حرارتی برای محافظت از موتور و راننده در برابر گرمای بیش از حد و اطمینان از عملکرد ماندگار است.

• حفاظت بیش از جریان و زیر ولتاژ

در صورت تشخیص شرایط بیش از حد یا ولتاژ ، از درایور و اجزای متصل به طور خودکار خاموش می شود.

• محافظت کوتاه به زمین و کوتاه مدت

این درایور در برابر مدارهای کوتاه محافظت می شود و از خسارت ناشی از گسل های سیم کشی یا خرابی حرکتی جلوگیری می کند.

• بهبود اتلاف گرما

طراحی PCB مس 4 لایه ، 2 اونس باعث افزایش اتلاف گرما می شود و به راننده اجازه می دهد بدون گرمای بیش از حد جریان های بالاتر را کنترل کند.

• سازگار با ماژول های A4988

رابط کاربری و رابط آن تا حد زیادی با A4988 سازگار است و آن را به یک جایگزین کشویی مناسب برای تنظیمات موجود با استفاده از آن درایور تبدیل می کند.

ویژگی های A4988

• رابط کنترل مرحله و جهت ساده

مانند DRV8825 ، A4988 همچنین دارای یک رابط کار و جهت گیری آسان است و امکان کنترل ساده بر روی موتورهای پله ای را برای طیف گسترده ای از مصارف فراهم می کند.

• قطعنامه های پنج مرحله ای

A4988 از پنج وضوح مرحله مختلف ، از تمام مرحله تا 1/16 مرحله پشتیبانی می کند و به کاربران انعطاف پذیری در تنظیم دقت می دهد.

• کنترل جریان قابل تنظیم

پتانسیلومتر داخلی امکان تنظیم دستی حداکثر خروجی جریان را فراهم می کند و امکان استفاده از ولتاژهای بالاتر برای عملکرد بهتر موتور را فراهم می کند.

• انتخاب خودکار حالت پوسیدگی فعلی

A4988 براساس شرایط عملیاتی ، حالت پوسیدگی فعلی (پوسیدگی سریع یا آهسته) را به طور خودکار انتخاب می کند تا عملکرد صاف را حفظ کند.

• خاموشی حرارتی و محافظت از ولتاژ زیر ولتاژ

این درایور مجهز به خاموش شدن حرارتی و ویژگی های قفل ولتاژ برای محافظت از موتور و راننده در حین کار است.

• محافظت از جریان متقاطع

A4988 شامل محافظت در برابر جریان متقاطع ، جلوگیری از آسیب در جریان جریان ناخواسته ، که می تواند از موتور و راننده محافظت کند.

• محافظت کوتاه به زمین و کوتاه مدت

این ویژگی دارای محافظت داخلی در برابر شورت به زمین و سایر گسل های مرتبط با بار است و قابلیت اطمینان را در برنامه های کاربردی بیشتر ارائه می دهد.

• حداکثر ولتاژ عرضه 35 ولت

A4988 می تواند تا 35 ولت را تحمل کند ، که باعث می شود آن را برای انواع پروژه های استاندارد موتور پله ای مناسب مناسب کند ، اگرچه ظرفیت ولتاژ کمتری نسبت به DRV8825 دارد.

• اندازه جمع و جور

فاکتور شکل کوچک آن باعث می شود که در فضاهای تنگ ، که در پروژه های جمع و جور با اتاق محدود برای الکترونیک مفید است ، آسان شود.

• سهولت استفاده با مترجم داخلی

A4988 دارای یک مترجم یکپارچه است که باعث می شود موتور با استفاده از تنها دو پین کنترل شود - یکی برای جهت و دیگری برای پله - مشخص کردن تنظیم کنترل.

نمای کلی نمودار شماتیک: TMC2100 ، DRV8825 و A4988

نمودار شماتیک TMC2100

نمودار شماتیک DRV8825

نمودار شماتیک A4988

مقایسه ورودی های کنترل: TMC2100 ، DRV8825 و A4988

ورودی کنترل TMC2100

TMC2100 از طریق ورودی های مرحله و DIR کنترل می شود.بسته به عملکرد مورد نظر ، می تواند در حالت گسترده یا حالت مخفی کار کند.راننده همچنین از درون یابی MicroStep برای حرکت نرم تر پشتیبانی می کند و شامل کاهش جریان اتوماتیک استیل برای صرفه جویی در مصرف انرژی در هنگام بیکار بودن موتور است.خروجی "مشکل" هرگونه خطای درایور را نشان می دهد ، در حالی که خروجی "شاخص" موقعیت فعلی جدول MicroStep را نشان می دهد ، که هر دو خروجی فعال و تخلیه باز هستند.

ورودی کنترل DRV8825

هر پالس ارسال شده به ورودی مرحله در DRV8825 موتور استپر را توسط یک میکروستپ در جهت مشخص شده توسط پین DIR حرکت می دهد.مهم است که از این مرحله یا پین های DIR بدون اتصال خارج نشوید زیرا آنها به ولتاژ خاصی کشیده نمی شوند.اگر فقط به موتور برای چرخش در یک جهت نیاز دارید ، می توانید پین DIR را مستقیماً به VCC یا GND وصل کنید.پین های اول ، SLP و EN حالت های قدرت تراشه را کنترل می کنند.برای استفاده عادی ، پین اول ، که به طور پیش فرض شناور است ، باید به پین ​​SLP همسایه روی PCB گره خورده باشد تا آن را زیاد کند.اگر پین اول لازم نباشد ، اتصال آن به پین ​​SLP صفحه را فعال می کند.

ورودی کنترل A4988

A4988 از سه ورودی - RESET ، SLEEP و ENBL - برای مدیریت حالت های قدرت خود استفاده می کند.پین خواب توسط یک مقاومت داخلی کشش 1 متر داخلی کشیده می شود ، در حالی که پین ​​های تنظیم مجدد و ENBL دارای 100K مقاومت کشش هستند.برای فعال کردن راننده باید هر دو پین تنظیم مجدد و خواب بالا تنظیم شوند.این پین ها می توانند مستقیماً به یک ولتاژ منطق "بالا" بین 2.2 ولت و 5.25 ولت متصل شوند یا از طریق خروجی های دیجیتال از یک میکروکنترلر کنترل شوند.پین ENBL به طور پیش فرض درایور را قادر می سازد ، بنابراین اگر نیازی به کنترل دستی ندارید ، می تواند قطع شود.

مثال های کاربردی: TMC2100 ، DRV8825 و A4988

برنامه های TMC2100

• چاپگرهای سه بعدی

TMC2100 به طور گسترده ای در چاپگرهای سه بعدی مورد استفاده قرار می گیرد ، جایی که عملکرد آرام و کنترل موتور صاف آن ، آن را برای اطمینان از حرکت دقیق و کارآمد قطعات مورد علاقه قرار می دهد.

• ماشین های نساجی و خیاطی

در ماشین آلات نساجی و خیاطی ، TMC2100 کنترل دقیق مورد نیاز برای عملیات ظریف را فراهم می کند ، در حالی که سطح سر و صدا را نیز پایین نگه می دارد ، که در تنظیمات صنعتی ضروری است.

• اتوماسیون اداری

این درایور برای تجهیزات خودکار اداری مانند چاپگرها و اسکنرها ایده آل است ، جایی که حرکت صاف و مداوم برای خروجی با کیفیت بالا مهم است.

• دستگاه های مصرف کننده و خانگی

TMC2100 همچنین در دستگاه های خانگی استفاده می شود و کنترل آرام و دقیق در برنامه هایی که به حرکات موتور صاف مانند پرده های خودکار یا لوازم کوچک نیاز دارند ، ارائه می دهد.

• دوربین های مدار بسته و سیستم های امنیتی

در سیستم های امنیتی مانند دوربین های دوربین مدار بسته ، TMC2100 به کنترل اجزای موتوری کمک می کند ، و از تنظیمات صاف و آرام در موقعیت یابی دوربین اطمینان می یابد.

• دستگاههای بازیافتی دستگاه خودپرداز و نقدی

این راننده برای حرکت قابل اعتماد و دقیق در انجام معاملات نقدی در دستگاههای خودپرداز و بازیافت های نقدی به کار می رود.

• سیستم های نقطه فروش (POS)

TMC2100 حرکت موتوری صاف را در دستگاه های POS تضمین می کند و به کارهایی مانند چاپ رسید و اسکن محصول در محیط های خرده فروشی کمک می کند.

• چاپگرها و اسکنرها

TMC2100 که در چاپگرها و اسکنرهای تجاری و تجاری استفاده می شود ، کنترل حرکتی لازم را برای عملکرد آرام و صاف و بدون قربانی کردن دقت فراهم می کند.

برنامه های DRV8825

• دستگاه های گوینده اتوماتیک (دستگاههای خودپرداز)

DRV8825 معمولاً در دستگاههای خودپرداز یافت می شود ، و دقت لازم برای کنترل اجزای موتوری را که به طور ایمن و کارآمد پول نقد را کنترل می کنند ، ارائه می دهد.

• ماشین آلات دست زدن به پول

این دستگاه همچنین در ماشینهایی که پردازش می کنند و پول را می شمردند ، کنترل قابل اعتماد برای اطمینان از عملکرد صاف و بدون خطا ارائه می دهد.

• دوربین های امنیتی ویدیویی

در دوربین های امنیتی موتوری ، DRV8825 به دستیابی به حرکات دقیق کمک می کند و دوربین ها را قادر می سازد تا زاویه ها را با دقت ردیابی و تنظیم کنند.

• چاپگرها

این راننده برای چاپگرهای صنعتی و اداری مناسب است و کنترل مرحله با وضوح بالا را برای اطمینان از عملکرد چاپی صاف و مداوم ارائه می دهد.

• اسکنر

DRV8825 اغلب برای حفظ کنترل موتور صاف و دقیق در دستگاه های اسکن ادغام می شود و در نتیجه اسکن با کیفیت بالا انجام می شود.

• دستگاه های اتوماسیون اداری

DRV8825 در دستگاه های اداری خودکار مانند دستگاه های مرتب سازی و چاپگرهای چند منظوره یافت می شود ، که در آن کنترل دقیق موتور برای عملکرد کارآمد مورد نیاز است.

• دستگاه های بازی

در دستگاه های بازی ، DRV8825 به کنترل اجزای موتوری کمک می کند و امکان حرکات صاف و قابل اعتماد در قسمت های مختلف مکانیکی را فراهم می کند.

• اتوماسیون کارخانه

این درایور در اتوماسیون کارخانه استفاده می شود و کنترل دقیقی را برای دستگاه هایی که نیاز به مراحل حرکتی دقیق و قابل اعتماد در فرآیندهای صنعتی دارند ، فراهم می کند.

• روباتیک

در روباتیک ، DRV8825 برای کنترل موتورهای پله ای ، اطمینان از حرکات صاف و دقیق در کارهای خودکار ، از خطوط مونتاژ گرفته تا روباتیک مصرف کننده ، اقدامی است.

برنامه های A4988

A4988 یک درایور موتور پله دو قطبی همه کاره است که به دلیل سادگی آن شناخته شده است.با وجود مترجم داخلی خود ، کنترل یک موتور پله ای ساده می شود و فقط به دو پین از کنترلر نیاز دارد-یکی برای مدیریت جهت چرخش و دیگری برای کنترل مراحل.

نمای کلی تولید کننده A4988

Microsystems Allegro ، LLC برای توسعه و تولید نیمه هادی های با کارایی بالا شناخته شده است.محصولات آنها در صنایع مختلف در حال رشد از جمله خودرو ، اتوماسیون اداری و کاربردهای صنعتی استفاده می شود.آلگرو با طراحی ، کاربرد و مراکز پشتیبانی فروش در مناطق مختلف ، راه حل های نوآورانه در سطح جهان ارائه می دهد.این شرکت در وورسستر ، ماساچوست ، ایالات متحده مستقر است و همچنان در فناوری نیمه هادی رهبری می کند.

سوالات متداول [سؤالات متداول]

1. آیا DRV8825 انتخاب بهتری از A4988 است؟

DRV8825 در مقایسه با A4988 با 45 ولت در مقابل 35 ولت حداکثر ولتاژ تأمین بالاتر دارد.این امر به DRV8825 اجازه می دهد تا با خیال راحت ولتاژهای بالاتر را کنترل کند ، که به جلوگیری از آسیب بالقوه سنبله ولتاژ ، مانند مواردی که ناشی از سنبله های ولتاژ LC است ، کمک می کند.بنابراین ، اگر نیاز به اجرای موتور خود در ولتاژهای بالاتر دارید ، DRV8825 ممکن است گزینه بهتری برای شما باشد.

2. آیا TMC2209 می تواند با یک راننده A4988 کار کند؟

بله ، TMC2209 با درایورهای اساسی مانند A4988 یا DRV8825 سازگار است.دلیل این سازگاری این است که بسیاری از تنظیمات موجود در TMC2209 را می توان از طریق پین ها تنظیم کرد و باعث می شود بدون نیاز به ایجاد تغییرات اساسی در راه اندازی شما ، جابجایی بین این درایورها آسان شود.

3. درایور موتور پله A4988 دقیقاً چیست؟

A4988 یک درایور موتور میکرواستپینگ با یک مترجم داخلی با کاربرد آسان است.این می تواند موتورهای پله ای دو قطبی را هدایت کند و با ولتاژ خروجی حداکثر 35 ولت و جریان 2a در هر سیم پیچ کار کند.این حالت از حالت های تمام مرحله ، نیم مرحله ، چهارم ، هشتم مرحله و شانزدهم مرحله پشتیبانی می کند و کنترل خوبی بر حرکت موتور خود به شما می دهد.

4. A4988 برای چه چیزی استفاده می شود؟

A4988 برای رانندگی موتور پله دو قطبی استفاده می شود.شما می توانید موتور را فقط با دو پین از کنترلر خود کنترل کنید: یک پین برای جهت چرخش و یک پین دیگر برای کنترل مراحل.این امر باعث می شود استفاده در پروژه هایی که نیاز به کنترل حرکت حرکتی دارید ، استفاده از آن ساده شود.

5. DRV8825 برای چه چیزی می توان استفاده کرد؟

DRV8825 یک درایور ریزگردها است که دارای یک مترجم داخلی است و کنترل موتورهای دو قطبی را نیز آسان می کند.مشابه A4988 ، می توانید موتور را فقط با استفاده از دو پین کنترل کنید.پین پله برای کنترل تعداد مراحل استفاده می شود و از پین DIR برای کنترل جهت چرخش استفاده می شود.