در 2024/11/12 70

سنسور جهت گیری BNO055: معماری ، پینوت و برگه داده

در این مقاله به بررسی سنسور BNO055 ، پیشرفت چشمگیر در فناوری سنسور که شتاب سنج ، ژیروسکوپ و عملکردهای مغناطیسی را برای ارائه داده های جهت گیری مطلق معتبر ادغام می کند.BNO055 نه تنها با از بین بردن نیاز به سنسورهای متعدد و کالیبراسیون پیچیده ، روند طراحی را ساده می کند بلکه عملکرد را در برنامه هایی مانند روباتیک و واقعیت مجازی افزایش می دهد.توانایی آن در ادغام ورودی های مختلف حسی در اطلاعات جامع جهت گیری ، BNO055 را به عنوان یک راه حل برش در دنیای تکنولوژیکی که به سرعت در حال تحول هستیم ، قرار می دهد.

کاتالوگ

BNO055 چیست؟

در BNO055 با ادغام چندین فن آوری سنجش در یک سنسور جهت گیری 9 محور کارآمد ، نبوغ را به نمایش می گذارد.این یک شتاب سنج 14 بیتی ، ژیروسکوپ 16 بیتی ، یک سنسور ژئومغناطیسی و یک میکروکنترلر بازوی 32 بیتی در یک سیستم مرتب در بسته (SIP) قرار دارد.این ترتیب جمع و جور ، برنامه های طراحی را ساده می کند و در برنامه هایی که فضا بی ارزش است ، باعث تقویت منابع مالی می شود.این سنسور از طریق مونتاژ LGA 28 پین هوشمند خود با ابعاد 3.8 میلی متر x 5.2 میلی متر x 1.1 میلی متر به این امر دست می یابد.BNO055 با حداقل ردپای خود ، بدون زحمت در دستگاه های آگاه فضا از جمله پوشیدنی ، هواپیماهای بدون سرنشین و تلفن های هوشمند سازگار می شود.با اتخاذ چنین فشرده سازی هدفمند ، می تواند فله و مقیاس محصول را کاهش دهد ، و از اینکه مشتاق به بالا بردن قابلیت حمل و رضایت کاربر باشد ، پذیرایی کند.در داخل ، BNO055 قادر به فیوژن داده های سریع و تحویل داده های سنسور قابل اعتماد است.میکروکنترلر تعبیه شده آن محاسبات پیچیده را به صورت خودمختار مدیریت می کند ، بار پردازنده سیستم اصلی را روشن می کند و از این طریق امکان بیشتری برای پیگیری سایر کارهای ضروری فراهم می کند.این استقلال یک دارایی عالی در برنامه های کاربردی است که نیاز به پردازش داده های تسریع شده و اطمینان از عملکرد پایدار و فوری دارند.

پیکربندی PIN BNO055

پین	نام	نوع I/O	شرح	عمل
				I2C	اورت	Hid-i2c
1	pin1	جدید	اتصال ندهید		DNC
2	GND	زمین	GND		GND
3	VDD	تهیه کردن	VDD		VDD
4	nboot_load_pin	دیجیتال	حالت bootloader پین را انتخاب کنید (کم فعال)	nboot_load_pin
5	ps1	دیجیتال	پروتکل پین 1 را انتخاب کنید	گندو	vddio	گندو
6	PS0	دیجیتال	پروتکل پین 2 را انتخاب کنید	گندو	گندو	vddio
7	pin7	جدید	اتصال ندهید	DNC
8	pin8	جدید	اتصال ندهید	DNC
9	کلاه	جدید	خازن خارجی	کلاه
10	bl_ind	دیجیتال	نشانگر لودر بوت	DNC
11	nreset	جدید	بازنشانی پین (کم فعال)	nreset
12	pin12	جدید	اتصال ندهید	DNC
13	pin13	جدید	اتصال ندهید	DNC
14	در نظر گرفتن	دیجیتال	خروجی را قطع کنید	قطع کردن
15	pin15	زمین	به gndio متصل شوید	گندو
16	pin16	زمین	به gndio متصل شوید	گندو
17	com3	دیجیتال	پین رابط دیجیتال 3	آدرس I2C را انتخاب کنید	گندو	گندو
18	com2	دیجیتال I/O	پین رابط دیجیتال 2	گندو
19	com1	دیجیتال I/O	پین رابط دیجیتال 1	شبه	RX	شبه
20	com0	دیجیتال I/O	پین رابط دیجیتال 0	SDA	TX	SDA
21	pin21	جدید	اتصال ندهید	DNC
22	pin22	جدید	اتصال ندهید	DNC
23	pin23	جدید	اتصال ندهید	DNC
24	pin24	جدید	اتصال ندهید	DNC
25	گندو	زمین	گندو	گندو
26	xout32	دیجیتال	درگاه OSC اختیاری	خروجی OSC
27	xin32	دیجیتال	درگاه OSC اختیاری	ورودی OSC
28	vddio	تهیه کردن	vddio	vddio

طراحی معماری BNO055

مشخصات فنی BNO055

نوع	پارامتر
زمان سرب کارخانه	18 هفته
بسته / مورد	ماژول 28 Tflga
تعداد پین	2
بسته بندی	نوار و حلقه (TR)
وضعیت جزئی	فعال
تعداد خاتمه	28
فرم پایانه	باسله
تعداد توابع	1
زمین پایانی	0.5 میلی متر
نوع خروجی	i2c ، UART
عرضه ولتاژ-دقیقه (VSUP)	1.7 ولت
نوع سنسور	شتاب سنج ، ژیروسکوپ ، مغناطیس سنج ، 9 محور
عرض	3.8 میلی متر
بدون رهبری	بدون رهبری
نوع نصب	سطح سطح
سطح سطح	بله
دمای عملیاتی	-40 درجه سانتیگراد 85 درجه سانتیگراد TA
منتشر شده	2015
سطح حساسیت رطوبت (MSL)	1 (نامحدود)
موقعیت پایانه	پایین
دمای بازتاب اوج (CEL)	260
ولتاژ عرضه	2.5 ولت
زمان@اوج بازتاب دمای حداکثر (ها)	مشخص نشده است
عرضه ولتاژ حداکثر (VSUP)	3.6 ولت
IC آنالوگ - نوع دیگر	مدار قیاسی
ارتفاع نشسته (حداکثر)	1.18 میلی متر
وضعیت ROHS	سازگار با ROHS3

نمودار اتصال BNO055

ویژگی های BNO055

بینش داده های جهت گیری گسترده

سنسور BNO055 با توانایی آن در ارائه داده های جهت گیری گسترده متمایز است و هم کواترن ها و هم زاویه های اویلر را پوشش می دهد.این تسهیلات مجرای ردیابی و کنترل دقیق حرکت است ، در زمینه هایی مانند رباتیک ، واقعیت مجازی و ناوبری بسیار مرتبط است.تحول بین این دو قالب داده نیاز به تخصص در چرخش ها و اندازه گیری های زاویه ای دارد و طیف برنامه هایی را که در آن دقت در اولویت قرار دارد ، گسترش می دهد.

همجوشی فن آوری های سنسور پیشرفته

BNO055 با داشتن مونتاژ سنسورهای پیشرفته ، شتاب ، سرعت چرخش و زمینه های ژئومغناطیسی را اندازه گیری می کند.این ادغام باعث افزایش همجوشی داده های سنسور می شود و خروجی های جهت گیری دقیق تر و قابل اعتماد تر را به همراه می آورد.الگوریتم های فیوژن روی تراشه سنسور ، تقاضای پردازش را به طور کلی با این کارها مرتبط می کنند و از این طریق کارایی محاسباتی و افزایش عمر باتری را بهینه می کنند.

طراحی مینیاتوری شده با استفاده از انرژی کارآمد

با وجود قابلیت های جامع آن ، اندازه جمع و جور BNO055 باعث می شود که برای برنامه هایی با در دسترس بودن فضای محدود ، مناسب باشد.مدیریت قدرت هوشمند آن ، عملکرد را به طور مؤثر در طیفهای قدرت تعدیل می کند و ادغام آن در اکوسیستم های مختلف الکترونیکی را تسهیل می کند.

سازگاری ولتاژ همه کاره

محل اقامت BNO055 از سطح ولتاژ متنوع ، کاربرد آن را در طیف گسترده ای از تنظیمات امکان پذیر می کند.این سازگاری در سناریوهایی با منابع قدرت متنوع کسب می شود.بسیاری از این ویژگی ها هنگام طراحی سیستم هایی که به بهره وری انرژی و عملکرد بالا نیاز دارند ، دستیابی به یکپارچه سازی صاف در سیستم عامل های متعدد.

برنامه های BNO055

چارچوبهای پیشرفته ناوبری

سنسور BNO055 مشتاقانه در چارچوب های پیچیده ناوبری ادغام شده است ، جایی که توانایی آن در ارائه جهت گیری دقیق و ردیابی حرکتی باعث پیشرفت در تنظیمات برش می شود.این قابلیت ها دارایی مهمی برای توسعه سیستم ها است و عملکرد را به طور خاص در محیط های پویا معمولی برای وسایل نقلیه بدون سرنشین و خودمختار افزایش می دهد.

روباتیک پیشگام

در پیشرفت های رباتیک ، سنسور BNO055 در دستیابی به هماهنگی دقیق و حرکت ظریف نقش ایفا می کند.این سنسور با کمک به آگاهی مکانی و فرآیندهای تصمیم گیری ، از روبات هایی که وظایف بلندپروازانه مانند دستکاری شی و فرار از مانع را انجام می دهند ، پشتیبانی می کند.شواهد در طول توسعه سیستم نشان می دهد که با BNO055 ، روبات ها به اقدامات روان و پاسخگوتر دست می یابند و باعث افزایش کارایی آنها می شوند.

نظارت دقیق سلامت

نوآوری های بهداشت و درمان از BNO055 به دلیل مهارت خود در ضبط معیارهای دقیق حرکت بدن بهره برداری می کنند.این سنسور با فعال کردن ردیابی فعالیت بدنی و وضعیت وضعیتی ، که از مراقبت بالینی و سلامتی فردی پشتیبانی می کند ، دستگاه های بهداشتی پوشیدنی را تقویت می کند.این دستگاه ها با ارائه داده های دقیق و دقیق ، تصمیمات بهداشتی آگاهانه را تسهیل می کنند.بینش های ظریف حاصل از توسعه بر اهمیت دقت داده ها در بهبود استراتژی های مدیریت سلامت فعال تأکید دارد.

سیستم عامل های واقعیت افزوده

BNO055 سیستم عامل های واقعیت افزوده (AR) را با فعال کردن پوشش دقیق آثار باستانی دیجیتال غنی سازی می کند و یک تجربه همهجانبه را ارائه می دهد.ردیابی حرکت پیشرفته آن ، ادغام صاف و واقع بینانه از محتوای مجازی ، افزایش تعامل و تعامل را تضمین می کند.بینش از روندهای بخش بر نقش سنسورهایی مانند BNO055 در رانندگی AR به دلیل افزایش تعامل و غوطه وری تأکید دارد.

مقایسه بین BNO055 و BNO085

BNO055 و BNO085 برای تولید داده های بردار دقیق در مورد شتاب ، سرعت زاویه ای و میدان های مغناطیسی بسیار مورد احترام قرار می گیرند.این توانایی ها از کاربردهای مختلفی ، از الکترونیک گرفته تا سیستم های صنعتی پشتیبانی می کند ، اما ویژگی های مختلف آنها بر عملکرد در زمینه های متنوع تأثیر می گذارد.BNO085 خود را با پیشرفت در فیوژن سنسور و پردازش داده ها متمایز می کند و شامل قابلیت های پیشرفته تشخیص و بهینه سازی است.این اصلاحات آن را در محیط های پویا که پاسخگویی سریع و دقت مورد نظر باشد ، مؤثر می کند.به عنوان مثال ، توانایی سنسور در تنظیم تغییرات ناگهانی در حرکت شبیه به روشی غریزی است که ممکن است هنگام حرکت به زمین های ناهموار ، وزن خود را تغییر دهد.الگوریتم های پیشرفته BNO085 به عنوان یک راهنمای ارزشمند در وسایل نقلیه خودمختار خدمت می کنند ، و به طور مداوم انتخاب مسیر را در میان نوسان شرایط ترافیک نشان می دهد و تأثیر یک سنسور به خوبی در افزایش کارآیی سیستم در برنامه ها را نشان می دهد.

در حالی که BNO055 اغلب در محیط های پایدار به کار می رود ، عملکرد آن در سناریوهای پیچیده اغلب به اقدامات تکمیلی یا نرم افزارهای اضافی نیاز دارد تا با عملکرد طبیعی توسط BNO085 مطابقت داشته باشد.به عنوان مثال ، در یک دستگاه پوشیدنی که رژیم های تمرینی شخصی را بر اساس تجزیه و تحلیل حرکت ایجاد می کند ، دقت و سازگاری BNO085 از طریق کاهش تأخیر و بازخورد بهبود یافته است.هر دو BNO055 و BNO085 مزایای قابل توجهی در فناوری سنسور ارائه می دهند.تصمیم بین آنها باید با درک کاملی از ویژگی های منحصر به فرد آنها و خواسته های برنامه خاص هدایت شود.

اطلاعات تولید کننده BNO055

Bosch Sensortec ، بخشی از رابرت بوش GMBH ، در توسعه راه حل های پیشرفته سنسور مبتنی بر MEMS تخصص دارد.این سنسورها بستر بهبود تلفن های هوشمند ، پوشیدنی ها و دستگاه های IoT را تشکیل می دهند و آنها را قادر می سازد تا به شدت حس و تعامل با محیط اطراف خود داشته باشند.در طول سالها ، Bosch Sensortec نوآوری تجویز شده است و به طور مداوم ترکیبی از فناوری سنسور و الکترونیک را پیش می برد.فناوری MEMS به عنوان یک زمینه تخصصی آغاز شد ، اما تحول آن به طور چشمگیری الکترونیک مدرن را تغییر داده است.با توجه به اینکه Bosch Sensortec منجر به شارژ می شود ، این تحولات راه حل های پویا را به همراه داشته است که باعث افزایش عملکرد دستگاه می شود.ساخت و ساز پیچیده سنسورهای MEMS باعث افزایش عملکرد انرژی می شود.Bosch Sensortec رهبری را در نوآوری سنسور مبتنی بر MEMS به نمایش می گذارد ، با پیشرفت هایی که تغییر می دهد که چگونه دستگاه ها با محیط های خود تعامل دارند.تلاش مداوم برای کشش محدودیت های فناوری ، چشم انداز سنسورها را برای اشغال موقعیت فزاینده ای مرکزی در منظره دیجیتال برجسته می کند.

برگه داده PDF

برگه های BNO055:

BNO055 Flyer.pdf